Пирет написала и проиллюстрировала много детских книг. На русском языке выходили её книги «Чудные истории», «Эрнесто и его кролики», «Тобиас» и второй „Б“», «История о домике, который искал себе жильцов». А на эстонском языке у писательницы вышло 22 книги!
Произведения Пирет Рауд чаще других переводили на иностранные языки: латышский, литовский, английский, французский, итальянский, немецкий, испанский, польский, словенский, хорватский, албанский, венгерский, русский и даже на японский и корейский! Её рассказы публиковались также в русских выпусках журнала Täheke, где Пирет какое-то время работала главным редактором.